毕业设计-基于视角的智能车路径信息采集设计下载
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来源:本站
2019-07-12

毕业设计-基于视角的智能车路径信息采集设计下载

资料简介毕业设计-基于视角的智能车路径信息采集,共39页,14172字,附任务书、开题报告。 摘要自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术,其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。 本课题是以我参加的第五届飞思卡尔智能车竞赛为背景,以微控制器作为核心控制单元,以数字摄像头作为路径识别传感器,以直流电机作为小车的驱动装置,以舵机控制为小车的转向。

车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、摩擦系数及光学特性的KT板,其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的黑色条带作为引导线,宽度为。

在行驶过程中,系统通过摄像头获取前方赛道的图像数据,同时通过测速传感器实时获取智能车的速度,采用路径搜索算法进行寻线判断和速度分析,然后作控制决策,控制转向舵机和直流驱动电机工作。

智能车通过实时采集到图像由微控制器进行算法的判断,再由微控制器通过控制电机和舵机对自身运动速度及方向等进行调整来“沿”赛道快速行驶。

本文主要介绍通过数字摄像头和模拟摄像头的原理比较后,以OV6620为元器件实现图像采集的过程及对采集到路径信息的识别和调试。 关键词:智能车;图像采集;微控制器;数字摄像头目录摘要IIIAbstractIV第一章绪论背景现状目的及意义本文结构4第二章摄像头和微控制器摄像头的分类及原理数字摄像头OV6620的简介智能车微控制器简介11第三章系统总体设计智能车结构框图路径信息采集硬件设计路径信息采集软件设计图像采集图像处理16第四章详细设计数字摄像头与微控制器的接口微控制器相关资源的使用情况和初始化图像数据的缓冲汇编语言在图像采集中的应用图像的二值化23第五章调试与实现摄像头的安装与调试软件调试借助上位机调试26第六章总结30参考文献31附录32致谢34。